闵行区第一图书馆原名上海县图书馆， 1992 年上海县与闵行区撤并后，更名为闵行区第一图书馆。馆舍面积1858平方米。内设外借成人、少儿阅览室等。有藏书198961册订阅期刊344种，报纸107种。为适应读者对图书资料的新需求，对某些学科门类不全的原有藏书结构进行调整，修订了采购原则和复份标准。1995年起，图书馆业务工作开始应用计算机管理。
    闵行区第二图书馆筹建于1958年，同年10月正式对外开放，由于行政区划的变化，多次更名。现馆址在闵行区兰坪路158号，邮编：200240，电话：54709091，建筑面积4570平方米，总藏书量25万册。在上海市公共图书馆第一家开设了少儿玩具部。该馆根据地区特点，开展了馆外设点、送书上门、集体外借、咨询服务、资料代查、图书宣传、查目辅导、书目服务等服务项目，取得了一定的社会效益。该馆实行全开架服务方式。
    2000年3月，两馆合并成闵行区图书馆，中心馆设在莘松路404号，分馆在兰坪路 158号。